多自由度系统陀螺力矩的影响

咕噜噜

目前在计算三自由度带有陀螺力矩的系统时，发现了比较好看得图形，自己查了一些资料怀疑是与陀螺力矩相关的涡动，主要是外面的那个曲线环，里面的两个环线不用关心，^_^，大家帮忙看看

[ 本帖最后由 咕噜噜 于 2007-10-26 11:11 编辑 ]

octopussheng

这个图真是漂亮啊！难得一见哦，小咕你真是厉害！

咕噜噜

图好看没有用哈，谁告诉我这个相图里面的那些个弯弯是不是陀螺力矩造成的涡动

无水1324

形成的是一个螺旋曲面，Poincare图应该是闭合的环吧

咕噜噜

是啊，这个应该是概周期运动吧

无水1324

那应该就是概周期运动了

octopussheng

还是很规律的运动，比周期运动复杂，那是拟周期运动的可能性很高啊

心灯

赞！ 不知道你这个系统是什么样的系统？能否详细介绍一下，除了陀螺力矩，考虑了哪些载荷？单纯的陀螺力矩项应该不能出现这样的现象。

咕噜噜

心灯能不能介绍一下单纯的陀螺力矩产生的相图应该是什么样子的？
应该说这个系统中的确不是单纯的陀螺力矩，后来我把外加激励频率改了，图就不是这样了，变圆环了
比较过分啊，俺们老师刚说阻尼计算不太合适，让我改了，:'( :'( 我都算到现在了，不过还是有这种现象，但是已经不存在陀螺矩阵了

咕噜噜

现在变成这样了，但是还是有那个弯弯，大家帮我看看
dy(1)=y(2);
dy(3)=y(4);
dy(5)=y(6);
dy(2)=-(c1*y(2)+c2*y(4)+a1*y(1)+a2*y(3)+a3*y(1)^2+a4*y(3)^2+a5*y(1)*y(3))/0.33;
dy(4)=-(c3*y(2)+c4*y(4)+c5*y(6)+b1*y(1)+b2*y(3)+b3*y(1)^2+b4*y(3)^2+b5*y(1)*y(3)-k*y(5))/0.66;
dy(6)=(3*k*y(3)-3*k*y(5)+3*c5*y(4)-3*c5*y(6)+50*cos(we*t))/4.5;

咕噜噜

时间取得短一点和第一个图还是差不多的，不过第一个图很规律不乱

无水1324

10# 这个图很有规律的

咕噜噜

无水，你觉得这个图如何分析那，我实在是看不出太多东西来，我们老师就说我偷懒

[ 本帖最后由 咕噜噜 于 2007-10-27 10:58 编辑 ]

咕噜噜

补充一下，系统时间响应曲线为比较规则的光滑正弦曲线，而速度就在正弦曲线的基础上出现了很多小波纹，上传一个类似的图，但是和上面两个图所选频率不同，外加激励频率为50rad/s
下面依次为位移、速度、相图

无水1324

是形成一个环线，这个是概周期运动