多自由度系统陀螺力矩的影响

octopussheng

不一定哦，也有可能是周期运动的扰动造成的吧

心灯

如果是系统考虑陀螺力矩的作用，而且其它载荷为简谐力的话，系统为线性系统，得到的位移、响应都应该为周期运动的形式。在简单的系统基础上加某项，才能判断是否是该项的影响。
看你后面给的载荷的形式，不是简谐力的形式，而是非线性载荷，我建议你对这个载荷的特性进行分析，然后再做定论。
我说的不一定对，仅供参考。

咕噜噜

周期运动的扰动？如果扰动在经过很长时间后是不是应该消失那？一直维持？怎么来判断是不是扰动

octopussheng

:@L
不知道，我现在也只是猜测啊！

心灯

如果是周期性的扰动，那么它会一直存在，否则何谓“周期性”呢？

我建议你把y(1)*y(3)这一项给忽略掉，然后看看相图是什么样子的，虽然不是你想要的模型了，但是可以帮我们逐步判断到底是什么造成的这种现象。

另外，把积分时间步长给缩小一下，看看有什么变化，我觉得积分方式是不是也可能给结果带来一定的影响。

[ 本帖最后由 心灯 于 2007-10-28 22:10 编辑 ]

咕噜噜

去掉之后是这样的

咕噜噜

上面的图依次是位移、速度和相图
看上去那些弯弯变小了

octopussheng

这样看来真象周期运动哈！呵呵！

咕噜噜

我现在是要看看那些个椭圆上的弯弯那里来的，什么原因造成的

octopussheng

建议：1，修改一下系统的几个关键参数，看看是不是造成这些现象的主要原因
         2，分析一下有没有可能是自激振动造成的呢？

心灯

哦，回过头看了一下，上次没看完全你的表达式，以为就那么一项是二次项呢，结果发现还有其他项。
我的直觉判断是：载荷中的二次项造成了这种现象的出现，存在随时间周期变化的简谐力的时候，产生的位移大致趋势是类似简谐的，但是载荷中的二次项的作用类似一种周期扰动，带来了周期性的变化。
不知道是否正确，咕噜噜可以验证一下。

咕噜噜

去掉二次项是随时间周期变化的，加上二次项就出现了弯弯，这个是周期扰动啊，不是高频谐波吗？还有啊心灯，你说载荷中的二次项，这里可是把二次项看作是载荷？

心灯

我个人认为也可以说是高频谐波，你做一下FFT变化，这个高频应该能够显示出来。因为这些项数值相对来说比较小，产生的作用类似于扰动吧
我不知道你的数学模型是什么，我就把右边里的某些项就给理解成载荷了。

咕噜噜

外加的载荷只有第三个自由度上的cos简谐激励，其他都属于非线性刚度（由力的非线性推倒出来的），我做一下fft

心灯

得到的高频应该不是某一频率下的。
试想这样，如果是线性的话，不考虑非线性刚度，那么得到的位移、速度都是简谐的Acoswt。若满足叠加原理，把非线性二次项加上，相当于出现一个Acoswt^2，应该是cos(2*wt)的载荷，与原简谐激励进行耦合。
但是由于这是非线性模型，不能这么简单的考虑，会相互影响，所以具体的频率应该是复杂的多的，FFT得到的频域结果应该能够验证这个结论。