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[控制理论] [求助]说反馈控制只有有限的半带宽什么意思

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发表于 2007-10-28 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-10-28 15:15 编辑 ]
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发表于 2007-10-29 15:33 | 显示全部楼层
大家帮忙!
是不是朋友写的有误,还是什么啊?请你再校对一下!
发表于 2007-10-30 18:47 | 显示全部楼层
看了这个贴,感觉实在是才疏学浅。看了这么多控制的书,还没看到过‘反馈控制只有有限的半带宽’类似的话。控制的最基本形式是反馈和前馈,同样的软硬件条件下,反馈消除误差的机理容易看出带宽不如前馈,响应也慢,如果说前馈能达到的全带宽,那么反馈是半带宽也可以说得过去。但是这纯粹是最理想化的条件假设,前馈需要对模型和环境了解的非常精确才行,这样控制的鲁棒性很差,容易失稳。但有的场合需要很大的带宽,稳定性也居次要地位,比如战斗机格斗时,机动越快越好,飞行员恨不得带宽无穷大,一拉杆飞机就机动完毕,前馈才可能能满足要求,把敌机打落了,再反馈把飞机稳定住。

[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-10-30 18:50 编辑 ]

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