[求助]用hinfsyn的问题

zhaolinkun

我在用hinfsys设计控制器的时候 出现如下问题 怎么办？
[k_hin,clp]=hinfsyn(hin_ic,nmeans,ncon,gmin,gmax,tol)

  [a b2;c1 d12] does not have full column rank at s=0
??? One or more output arguments not assigned during call to 'D:\MATLAB71\toolbox\robust\rctobsolete\mutools\subs\hinf_st.m (hinf_st)'.
Error in ==> hinfsyn at 171
  [p,r12,r21,fail,gmin] = hinf_st(p,nmeas,ncon,gmin,gmax,quiet);
要不要把hin_ic也贴出来啊？


hin_ic =
  1.0e+006 *
   -0.0000         0         0         0    0.0001    0.0001         0         0    0.0000
         0   -0.0000   -0.0000         0   -0.0000   -0.0000         0         0         0
         0    0.0000   -0.0000         0    0.0000    0.0000         0         0         0
    0.1772         0         0   -3.1416         0         0         0         0         0
    0.0100         0         0   -0.1772         0         0         0         0         0
         0    0.0000    0.0000         0   -0.0000   -0.0000         0         0         0
    0.0000         0         0         0         0         0   -0.0000    0.0000         0
         0         0         0         0         0         0         0         0      -Inf

他讲的[a b2;c1 d12]是 hin_ic 中的吗！？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-11-15 15:40 编辑 ]

ll_18301

不满足DGKF求解的条件2，3
需要D加一个很小的正数

zhaolinkun

谢谢ll_18301
我再摸索一下！