[求助]几个概念的确切定义

kuang333

请高手指点以下概念的确切定义，频响，频响函数，PD控制，PID控制，传递函数。谢谢！！！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-1-20 09:37 编辑 ]

tzl1963

频响－系统频率响应的简称，给定系统输入端口一个δ函数作激励（策动）时，系统输出端口就会得到一个响应。如果在频率域分析该响应得到的结果就是频响。其频域数学表达式就是频响函数。
PD控制，PID控制－反馈控制系统中，从时域的观点看，只含有比例、微分控制环节就是PD控制。若还有积分环节就是PID控制。
传递函数－一个线性系统，从频域的观点看，输出函数与策动函数的比函数或者策动函数与输出函数的比函数都可以称之为传递函数。
例子：一个四端口电系统，策动函数可以是电压Ui,或电流Ii，输出函数也可以是电压Uo,或电流Io,它们都是频率的函数。
有八种传递函数类型：都是传递函数，但各有其更具物理意义的称谓。
Ui/Uo=1/Ku   又称之为反向电压传递函数。
Ui/Io=Zt       又称之为反向阻抗转移函数。
Ii/Io=1/Ki     又称之为反向电流传递函数。
Ii/Uo=Gt      又称之为反向转移导纳函数。
Io/Ii=Ki         又称之为正向电流传递函数。
Io/Ui=G       又称之为正向传输导纳函数。
Uo/Ii=Z        又称之为正向转移阻抗函数。
Uo/Ui=Ku    又称之为正向电压传递函数。

[ 本帖最后由 tzl1963 于 2008-1-27 18:21 编辑 ]

winered

又是一个不看课本的家伙，呵呵

VibrationMaster

就是，太懒了

hyl2323

顶lz，要看课本。顶2楼，热心！

lw6017

好好看书，这些概念都是小 case。