声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2627|回复: 4

[控制理论] [求助]关于kalman滤波

[复制链接]
发表于 2008-1-18 15:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
看了一些资料,都没有关于kalman滤波的推导,只简单的列出一个结果,有的连结果都没有写清
哪位推荐下这方面的资料 或者介绍下书籍或论文  谢谢了

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-1-20 09:38 编辑 ]

本帖被以下淘专辑推荐:

回复
分享到:

使用道具 举报

发表于 2008-1-19 19:54 | 显示全部楼层
我不做,呵呵,替你顶了
发表于 2008-4-4 10:53 | 显示全部楼层
看方洋旺著的《随机系统最优控制》,里面有详细的推导过程
发表于 2011-8-8 16:29 | 显示全部楼层
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》付梦印注
发表于 2011-10-3 23:49 | 显示全部楼层
《最优状态估计与系统辨识》王志贤编著西北工业大学出版社
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-12-23 10:36 , Processed in 0.124602 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表