加入微分就出错，肯请高手指点

nicolef

我做了一个简单的PID控制系统，可是只要加入微分作用，就出现错误，无法运行，好迷茫
错误描述：Trouble solving algebraic loop containing 'qb_pid/PID Subsystem/Gain8' at time 1.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If the model is correct, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).

郭辰

我也遇到了相似的问题,不过系统可能比较复杂.
报错如下:
Trouble solving algebraic loop containing 'NNIctm05/Subsystem/Subtract2' at time 0.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If the model is correct, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances).
调不出来,快疯了已经...
还没有知道是什么原因.
如果你找到原因了,或是有新的想法了,请联系我!
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yf2002043227

这个问题我帮你分析了一下，已经解决，问题是这样的：
因为微分作用对于阶越响应非常敏感，可以看我红笔所加模块，其值相当大，这不允许

所以问题出在你的模块用错了
可以看一下下面图，红笔标出的模块，

这个地方应该是设定值，在你的子模块中可以看出，所以这里你完全可以用一个固定值的模块表示，当然你要用这个模块也可以，但是里面的参数要设对，正确的设置参见下图，这相当于一个固定值

该了上面的错误，运行就ok了，看下图运行结果


呵呵 够详细了吧，斑竹是不是考虑给我加点声望阿:handshake :lol

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-4-24 17:19 编辑 ]

nicolef

呵呵，非常感谢，前两天我已经发现了解决办法，只是一直没弄明白为什么，看了你的详细介绍，才恍然大悟:victory:
很感激你，可是我不知道怎么给你加威望？新手，请多多指教

yf2002043227

呵呵 我是让斑竹给我加点声望，我们都加不了的:lol

lixnfg

:lol
我也帮你加不了啊:lol

feng3044

我的论文是做fsk的调制解调,调制很容易做出来.解调我多做了很长的时间了,还是没有解调出来,希望你们能帮我一下,谢谢拉!