异步电机矢量控制，有转矩值，无转速值

springboy15 · 发表于 2008-4-24 20:50

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这是小弟搭建的异步电机矢量控制仿真模型，已经调了它好几天了，实在是无语了！麻烦各位大侠给看看……
1、基本的仿真模型应该没问题吧？？
2、输出为什么有转矩值，而无速度值？？
3、输出的电流好像只有两相唉，哪出了问题？？
4、PI参数怎么调啊？？有什么步骤或经验可遵循么？？

springboy15 · 发表于 2008-4-25 10:11

各位大虾们帮帮忙啊……等调成功了一定上传分享！

springboy15 · 发表于 2008-4-25 20:33

今天又把滞环的模块修改了一下，再仿真发现：
1、使用PWM Generator模块给逆变桥提供脉冲信号，最终计算所得到的电流给定值是正弦波，但却和定子电流的检测值相差半个周期，不知道原因在哪？？:@Q :@Q
2、不使用PWM Generator系统仿真所得结果不尽如人意？！！:@Q :@Q
3、今天还请教了一位博士生，他说系统的大体框架正确，希望自己建异步电机模型……我彻底的晕倒了！！:@Q :@Q

明天继续发帖，希望坚持一直到把模型调成功！！

springboy15 · 发表于 2008-4-28 20:44

今天按照《基于MATLAB/SIMULINK交流调速系统的仿真研究》论文中给出的数学模型，自己搭建了异步电机的Simulink模型，并同时结合本论坛中部分网友的模型将本模型进行了完善，但最终的仿真结果还是不尽人意……
也许，明天会更好……

忘了件事情：在仿真模块中添加延迟1/z和不添加，仿真的结果差别很大，不知道为什么！延迟该添加在什么地方？？如何使用？？还望看到此贴的高手解释一下……不胜感激！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-4-28 20:50 编辑 ]

springboy15 · 发表于 2008-4-30 16:38

今天终于把基本的波形调出来了，呵呵，心情有些激动……
这是俺初步的仿真波形！

springboy15 · 发表于 2008-4-30 16:40

下一步就剩把自己搭建的异步电机数需模型加进去，一块仿真了……
呵呵，五一继续努力！:victory: :victory:

crazymjj · 发表于 2008-5-1 14:22

我毕业设计做基于SVPWM的异步电机控制，其中SVPWM（SVPWM波形ABC3相直接出来，波形完美）模块和电机模块完全搭好了，就差一个闭环的控制，设计的pi总是不行，也不知道问题出在哪里希望高手指导。svpwm+电机+闭环的附件超过200k传不上，这个闭环的设计总是不行，没转速，定子几乎无电流，望高手给设计个闭环控制环节。

[ 本帖最后由 crazymjj 于 2008-5-1 14:33 编辑 ]

springboy15 · 发表于 2008-5-1 16:14

呵呵，七楼的兄弟也是同道中人啊，你可真牛啊……
我简单看了一下你的异步电机模型，用下面的方法试验，发现出来的转速为负值，不知道是不是你的模型错了，还是……
我搭的异步电机模型输出转速也为负值，搞不懂为什么！

另外PI这个东西，个人感觉只要模型正确，大多数PI的值都可使最终的仿真结果大体方向是正确的，仅仅是动态响应的优劣！
但是也有万一……不过应该很少见吧！

另外，可不可以把你的电机模型的数学原理贡献出来？？不胜感激……

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-1 18:58 编辑 ]

springboy15 · 发表于 2008-5-1 21:02

今天收获不小，调通了异步电机的simulink模型，使用自己搭建的电机模型，呵呵，通过……:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory:
先来说说我的异步电机模型：
基于MT坐标系的，使用同一电机参数，同一模型，但输出的转速一个为正，一个为负，想了老半天想不通……还望高手指点！
具体的见附件中所示！
:victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory::victory: :victory: :victory: :victory: :victory:[a

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-1 21:07 编辑 ]

springboy15 · 发表于 2008-5-1 21:06

这个是我矢量控制的整体东东……尽管不是很完美，但偶爱死它了！！:lol :lol
有个问题，我仿真出来的转速，电流等一切还好，但电磁转矩开始的超调量好大，试着更换了好多PI参数但都无济于事，还望高手指点……

crazymjj · 发表于 2008-5-2 15:03

数学模型参考陈伯时主编的电力拖动自动控制系统-运动控制系统
机械工业出版社
里面207页公式6-128到6-134
下图上面的波形是转速n的
下面的波形是转矩Te
电机的转速的正副和你ABC三项输入电压有关系，异步电机改变两项电源输入，异步电机就可以实现正反转。所以转速负的你试着调下电源的输入，改变其中两项的输入。

[ 本帖最后由 crazymjj 于 2008-5-2 15:21 编辑 ]

hlhl · 发表于 2008-5-2 18:38

我也是交流电机控制仿真转矩调的不理想还有逆变器模块原理不是太明白请教高人指点

ac01_1.mdl (139.51 KB, 下载次数: 125)

springboy15 · 发表于 2008-5-2 18:53

下面贴出来的图1是我今天调节PI参数所得的结果，图2是采用瞬态直接电流控制的整流器的仿真结果……
尽管还不是很完美，但先就这样吧，还有其他很多工作等着做！

等我的毕业设计答辩完了，一定把整流器和逆变器的Simulink模型一块共享出来……

如果有朋友有疑问，可加QQ：876620833，或是在后面跟帖，我会尽量答复！
另外还希望更多的前辈来坐坐，你们的解答或许可以让我们少走很多很多的弯路……先代表新手们谢谢了！！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-2 18:56 编辑 ]

springboy15 · 发表于 2008-5-2 20:15

对通用的三相两电平逆变器来讲，在开始的60度中，AC桥臂上管导通，B桥臂下管导通，三个等值的电阻负载，电阻AB并联后再同C串联，根据分压原理，电阻Ａ所获得电压为Ud*0.5R/((1+0.5)R)，即为A相电压……
同理可推得第二个60度A相电压为2Ud/3，第三个60度A相电压为Ud/3……所得A相电压波形为阶梯波！以此类推可得其他电压值！

[ 本帖最后由 springboy15 于 2008-5-2 20:22 编辑 ]

hlhl · 发表于 2008-5-5 14:29

重新修改过模型后，转矩还是调不好，希望高手指点迷津！

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