[求助]pi调节参数如何确定

xiuxiu · 发表于 2008-5-14 10:10

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在做直流无刷电机的双闭环调速过程中，其中速度环是外环，电流环是内环，速度环输出作为电流环参考值，与实际电流产生的偏差作为速度环的输入，速度环输出PWM控制信号的占空比值成比例关系，也即事件管理(EV)中用于调制PWM信号的比较寄存器CMPRx (x=1, 2, 3)内的值按照速度环的输出变化而变化。请问该比例关系应如何确定？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-5-15 19:26 编辑 ]

yf2002043227 · 发表于 2008-5-14 10:16

这是属于PID参数整定的问题吧，很多书上都有，
由于不属于本版内容，我给转到控制板块

aslwz · 发表于 2008-6-2 21:39

比较寄存器CMPRx 的最大数对应PWM输出的最大电压，计算比较寄存器CMPRx 只需把通过PI调节候的指令信号除PWM输出的最大电压再乘比较寄存器CMPRx 的最大数就可得到CMPRx的赋值。
PI参数工程上可以手调，也可先整定再微调。

xiuxiu · 发表于 2008-7-14 16:14

呵呵，谢谢指教:@)

TKD · 发表于 2008-10-7 16:40

双环的pi整定方法是？
请各位指教
谢谢

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