单神经元自适应PID控制问题，高手请进

supermouse88 · 发表于 2008-5-20 15:54

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单神经元自适应PID控制二自由度平面机械手，不知道为什么每到采样点处，就会出现突变，久思而不得其解，请高手指教。
貌似跟输出端的Unit Delay 环节的Sample time 有关。

yh880426 · 发表于 2012-3-6 18:30

下来学习学习，初学者

ying754 · 发表于 2012-3-12 20:27

下来看看

suyuntian · 发表于 2012-12-10 17:05

初值选择过大

树种子 · 发表于 2012-12-18 18:32

不错哦，我得好好学

柱行天下 · 发表于 2013-6-4 05:41

值得一看，下来学习

renzejian · 发表于 2013-10-24 20:17

学习一下！

牛小贱 · 发表于 2013-12-5 11:23

可以讨论一下我正在做PID控制方面的东西！！

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[控制系统类] 单神经元自适应PID控制问题，高手请进