[求助]测量输出和被控输出的区别是什么

zhuofeng · 发表于 2008-5-21 19:59

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做鲁棒控制的时候，遇到这个问题，一直弄不明白是怎么回事。
其中的测量输出为y=Ax+B1w+B2u，被控输出为z=Cx+D1w+D2u

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-5-22 08:15 编辑 ]

liljx_2008 · 发表于 2008-5-26 18:00

首先，你的公式好像写错了，应该是
状态向量 dx/dt=Ax+B1w+B2u，
被控输出 z=C1x+D11w+D12u
测量输出 y=C2X+D21w+D22u

对于被控输出和测量输出的区别，个人认为，z是由外部扰动w引起的被控对象的输出，是系统输出；y可以理解为系统的中间输出，和状态相关的，要设计的控制器为 u=Ky
我是这样理解的，按照这种思路不知道你是否也这样认为。

nxl · 发表于 2008-6-17 15:01

所谓测量输出就是你通过传感器测量得到的数据作为控制器的输入（注意测量两字）
所谓被控输出，就是你所关心的，要减小的那些控制量
比如lqr，测量量就是状态咯，被控输出就是Q,R权矩阵对应的量

zhuofeng · 发表于 2008-6-22 09:16

非常感谢两位的热情相助，后来自己多看点书，这问题也就解决了
也才发现鲁棒控制还是有很多东西的
目前还在深入学习中

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