询问一个非线性系统s函数的正确写法

generalwan

小弟在做课程设计的时候，要设计一个双容水柜的控制器，但是这个模型是非线性连续系统，
下面是我自己写的s函数，当仿真的时候，无论输入怎么变化，输出图形都不变化，不知道原因，请各位大侠帮忙解决一下！谢谢！s函数如下：

function [sys,x0,str,ts] = mysh(t,x,u,flag)
Cv2=10.4;
Cv3=11.79;
A1=50;
A2=57;

switch flag,

  case 0
    [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(Cv2,Cv3,A1,A2);

  case 1      
      sys=mdlDerivatives(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2);
        
  case 3                                                
    sys = mdlOutputs(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2);

  case {2,4,9}                                                
sys = [];
otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);

end

function [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(Cv2,Cv3,A1,A2)

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);

x0  = [50; 0];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys=mdlDerivatives(t,x,u,Cv2,Cv3,A1,A2)
    sys(1)=x(2);
    sys(2)=(u/(A2*x(2)+Cv3*x(1)^0.5)-A1*Cv3*x(2)/(Cv2^2*x(1)^0.5)-1)*Cv2^2/(2*A1*A2)
   
function sys = mdlOutputs(t,x,u)

sys = x(1);

恳请各位大侠指出错误！

caonianxia

没有人回答过？小弟也遇到类似问题了

yufeng

输入变化给一个变化的数值 比如正弦 不要是固定数值