声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2376|回复: 6

[控制系统类] 关于半主动悬架的模糊pid控制的一些问题

[复制链接]
发表于 2008-10-14 21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
我是做半主动悬架控制的,建立了一个半车模型,可是仿真时出现了几十个错误,最多的就是说我的输入使模糊规则陷入了一个循环,请问这是不是因为我的论域选的不恰当啊?kp=3496.2
ki=0.265  kd=0.06625  △Kp、△Ki、△Kd暂定-3~3
回复
分享到:

使用道具 举报

发表于 2008-12-13 15:33 | 显示全部楼层

回复 楼主 yangtao26 的帖子

兄弟,半车模型可不可以发给我一份!想学一下
heping.mainland@gmail.com
谢谢!
发表于 2008-12-14 16:30 | 显示全部楼层
是不是隶属函数的问题?
发表于 2009-6-1 16:07 | 显示全部楼层
楼主,能否把模型mdl 发一份给我,我也想研究空气悬架的控制
luoliao68@sohu.com
谢谢!
发表于 2009-6-8 20:46 | 显示全部楼层
楼主,能否把模型mdl 发一份给我,zhnuaa2001@163.com
发表于 2009-6-25 19:37 | 显示全部楼层

楼主能给我一份么?

楼主能给我一份么?zdan0308@163.com:time:
发表于 2010-12-10 21:59 | 显示全部楼层
我的控制模型也出现了类似楼主的问题,不知道楼主是怎么解决的,指点一下,好么?谢谢了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-12-23 16:26 , Processed in 0.071779 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表