[求助]求介绍跟踪控制及其解法的书或资料

helenyuan

求介绍跟踪控制及其解法的书或资料，主要是如何求r(t)，因为我做的是变结构，所以矩阵A在每一时间点是变化的，所以r(t)在各时间点也是变化的，不知道如何得到这个r(t)，请各位赐教，谢谢了！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-10-27 17:03 编辑 ]