[求助]关于状态空间模型

xiaobais · 发表于 2008-12-5 11:52

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状态空间模型
dx/dt=Ax+Bu
y=Cx+Du
与
dx/dt=Ax+B1w+b2u
z=C1x+D11w+D12u
y=C2x+D21w+D22u

是什么关系？
后一种是从前一种演化而来的还是系统建模时就是那样建的？
知道前一种模型怎样能得到后一种模型？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-12-16 21:07 编辑 ]

ChaChing · 发表于 2008-12-5 14:01

避免混淆, 改了一些变数名称
dx/dt=Ax+b1w+b2v; y1=C1x+D11w+D12v; y2=C2x+D21w+D22v
dx/dt=Ax+Bu; y=Cx+Du

若设 u=[w;v] & y=[y1;y2] & B=[b1, b2] & C=[C1;C2] & D=[D11, D12; D21, D22]
两者不是相同吗

ll_18301 · 发表于 2008-12-6 19:07

对于
dx/dt=Ax+B1w+b2u
z=C1x+D11w+D12u
y=C2x+D21w+D22u
u通常指控制输入
w通常指不可控输入，比如扰动，噪声等
控制器设计时需要将两者分成2组

nxl · 发表于 2008-12-8 16:35

请问大家：
无记忆反馈(y=Cx)与(y=Cx+DU+FW)的仿真分析结果有什么区别？

tianbo7676 · 发表于 2009-1-16 12:44

结果肯定有区别,因为y=Cx+DU+FW与输入和扰动都有关系,而y=Cx只与状态有关.

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