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[控制理论] [求助]关于迭代控制的matlab实现问题

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发表于 2008-12-18 15:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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小弟最近在学习迭代控制,遇到一个问题麻烦大家帮忙解决一下,问题是这样:
已知系统的状态空间方程,采用闭环D型学习律u(k+1)=u(k)+T*e(k+1);初始解已知,然后我用龙格-库塔法(ODE45)求解状态方程,进而得到u(k+1),但是,它是一个关于时间的函数,得到一列数据,我怎么样把它状态空间方程里进行迭代?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-12-27 16:11 编辑 ]
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发表于 2009-1-2 10:04 | 显示全部楼层
状态方程是线性还是非线性?
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