[求助]自控课设问题

ushie · 发表于 2008-12-31 13:34

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最近做自控课设，PID校正函数求出来了  分子 0.7353s  分母 s的3次方+0.7353Kd*s的2次方+（0.7353Kp-11）*s+0.7353*Ki
其中Kd Kp  Ki 是  PID的参数
用单位脉冲响应来做  求的使 Ts≤1.0s  的  参数值

我求了很长时间但是没有发现规律，不知道给位大侠有没有给点提示
或者给几组数据。。

小弟急用。。。谢谢··
565033208
ushie@126.com

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-1-15 10:23 编辑 ]

zjj04640451 · 发表于 2009-1-8 07:19

想起了我上学的时候，不过现在有点忘了，对不住了

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