请教：两点边值问题怎么求？

dgl0611

我是新手？求最优轨道转移问题？
通过整理，将状态方程和协态方程处理成两点变成问题，需要求得协态变量的初值才能求解（变成处置问题，求解简单），但是不知道有没有什么简单一点的算法求得协态变量的初值，我是新手，希望大侠能具体指导一下。谢谢。