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[控制理论] [求助]多变量系统PID控制器如何设计?

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发表于 2009-2-17 16:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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多变量系统PID控制器如何设计?谢谢

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-2-17 19:21 编辑 ]
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发表于 2009-2-18 07:40 | 显示全部楼层
解耦分别设计 ,或者是将耦合量当做干扰设计,或者使用状态空间法进行设计!
 楼主| 发表于 2009-2-18 15:51 | 显示全部楼层
很是谢谢!!
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