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[控制理论] [求助]如何求解多变量约束,单变量优化的LMI

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发表于 2009-2-17 16:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如何求解多变量约束,单变量优化的LMI,就是mincx的C怎么定义?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-2-17 19:21 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2009-2-17 18:10 | 显示全部楼层
下面是我写的程序,想求解带有约束的gama的最优值
H=[1.75 0;0.5 1.75;0 0.5];
V=[-0.6047 -0.7775 -0.1728 ;0.7926 -0.5661 -0.2265; 0.0783 -0.2739 0.9586];
Hm=[-1.447 -1.447;1.1040 -1.1040];
W=[1.25 0.25 0]';
F=[-1.25 1 0;-0.25 0 1;0 0 0]
A0=[1 0 0];
Ccl=[1 0 0];
setlmis([])
Q=lmivar(1,[2 1; 1 1])
M1=lmivar(1,[1 1])
M2=lmivar(1,[1 1])
M=lmivar(3,[M1;M2;0])
gama=lmivar(1,[1 1])
VF=V*F
lmiterm([1 1 1 Q],V',VF,'s')
lmiterm([1 1 1 M],-V',A0)
lmiterm([1 1 1 -M],-A0',V)
lmiterm([1 1 2 M],V',1)
lmiterm([1 1 3 0],Ccl')
lmiterm([1 2 2 gama],-1,1)
lmiterm([1 2 3 0],0)
lmiterm([1 3 3 gama],-1,1)
lmis=getlmis
c=mat2dec(lmis,zeros(3,3),zeros(1,1),zeros(1,1),zeros(3,1),eye(1))
[copt,xopt]=mincx(lmis,c)

QQ=dec2mat(lmis,xopt,Q)
MM=dec2mat(lmis,xopt,M)
gama1=dec2mat(lmis,xopt,gama)

不知道写的对不对,求助

[ 本帖最后由 niuwenyu 于 2009-2-17 19:48 编辑 ]
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