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[控制理论] [求助]非线性系统状态反馈线性化的问题

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发表于 2009-4-6 16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我遇到一点搞不懂的,想问问大家,现在有一个非线性系统
x’ = f(x) + gu
我可以找到一个u=g(x)+v的状态反馈,可以将原系统线性化成x' = Ax + gv的形式,我想知道这种状态反馈的方法是否正确,还有转化后的系统和原来的系统平衡点是不是变化了?
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