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[控制理论] [讨论]模型预测控制问题

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发表于 2009-4-15 18:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对于模型预测控制(MPC),已经成为控制界的一个非常重要的研究方向,许多高级别的期刊、国际会议都有许多相关论文。个人认为的以前的一个误区是对预测控制望文生义,既然是预测,想必就是可以很有效的处理时滞问题,不可否认,预测控制可以处理时滞问题,但是从IEEE Tran. on Auto. Contrl、Automatica、System&Control等刊登的有关预测控制的论文中看来,用预测控制处理时滞问题的并不是很多,确切的说是很少。那么,预测控制的最有效的作用是什么呢?我们可以从文献中得出结论:有效的处理约束问题。近期的MPC论文大都是和鲁棒有关的,这是由于其自身的一个弱点决定的。
对于模型预测控制,还有什么地方可以做些文章,热点在哪里,以及大家有什么高见,不妨讨论一下。
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发表于 2009-5-14 14:34 | 显示全部楼层
我也问同样的问题
发表于 2009-5-30 00:20 | 显示全部楼层
现在的预测控制主要集中在解决线性系统问题,包括定常系统和不确定系统,处理线性时滞系统也有一些人在做,线性系统预测控制这块阵地基本上沦陷了。所以剩下的只有非线性预测控制这块广阔的天地了,但是这个东西最好还是不要去碰为好,碰了也不会出什么结果,难度太大,大家还是以毕业为目标为好,这块难啃的骨头还是让大牛们去伤脑筋吧。
发表于 2009-5-30 00:20 | 显示全部楼层
个人的一些认识,抛砖引玉。
 楼主| 发表于 2009-5-31 15:38 | 显示全部楼层
楼上说的有理,非线性的部分真是难啃的骨头,我们也就只能在这片荒草地里捡一些零星的东西,真正这片地域的开垦还得大牛们来做,至少需要他们的引导。然而就算荒草地也难免会碰到一两朵鲜花,摘到她就算你幸运了。
做论文真是难啊,毕业更是难。还是希望各位畅所欲言,相互帮助。
发表于 2009-6-18 14:35 | 显示全部楼层
非线性预测控制真是一块无限大的蛋糕,但不是那么容易吃的,我等Ph.D有心无力啊。
而国内的大牛呢,还都在容易出论文的线性大阵地里争,没几个人愿意沉下心来好好做非线性这块的研究,长此以往,控制理论很难有实质的进步,遗憾又揪心。
发表于 2009-9-23 20:47 | 显示全部楼层
大家说的太好了,高见!
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