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[控制系统类] 急——请教实时控制中S函数编写问题!

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发表于 2009-4-27 10:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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朋友们好!
我在做倒立摆系统的实时控制时,需要设计一个用S函数编写的控制器,算法和LQR类似(有四个输入量,有四个输出量,经过计算一个矩阵与这四个输入量相乘,并通过对不同量的计算、判断后选择相应的四个输出)。在仿真时用M文件编写S函数,可是在实时控制时需要用C mex编写S函数,但是这方面内容没找到合适的资料参考。希望对此有了解的朋友能够提供帮助。不胜感激!!
在线等帮助……
多谢!
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发表于 2009-5-2 18:33 | 显示全部楼层
:@) ,我也在做类似项目,有时间一起探讨一下。

我的QQ:455639371
发表于 2009-5-2 18:34 | 显示全部楼层
我用c-mex编写的S函数用于在线辨识
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