模糊PID控制器的仿真

jsjkzxt · 发表于 2009-5-21 19:34

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我用的模型是固高的单级倒立摆做自适应模糊PID控制器的设计但是我设计好后仿真图的结果是输出为U=0的直线
下面是我设计的模糊PID图跟编写的49条规则请大虾们看看哪些出错了还有就是我设计的控制器是输出为一个但是到固高的实物的时候是2个连线请问怎么解决？传递函数跟参数设置看我有没有错谢谢 ! 如果有资料请发油邮箱：jsjkzxt@163.com 谢谢

jsjkzxt · 发表于 2009-5-21 19:37

取模糊控制器的输入误差的论域为[-0.3，0.3],误差变化率的论域为[-1,1],输出的为[-3,3]，的为[-1,1] ，的为 [-0.1,0.1]。Ke=0.57297 Kec=0.05 Ku1=6.666667 Ku2=0.1 Ku3=2 如果有错就说哈其实我是新手好多功能键都不会

jsjkzxt · 发表于 2009-5-22 09:18

还以为这个论坛有高手哎一个跛脚论坛

yufeng · 发表于 2009-5-22 16:00

规则或者隶属函数调整一下

ChaChing · 发表于 2009-5-22 21:06

个人以为一定有高手, 可能不愿意花时间回覆吧!
想想尽是要答案的, 也不互相帮忙! 那样真的很花回覆者的时间
更不用说提问者没有耐心
建议LZ先想想自己吧!

jsjkzxt · 发表于 2009-5-23 19:13

朋友要不你把我的文件运行下确切指出问题的所在及如何修改可以吗我实在找不出问题的所在

jsjkzxt · 发表于 2009-5-23 19:18

我也找了好多书上面的程序都是怎么编辑49条模糊规则，但是关于模型建模及最后波形输出就没有程序了如果你有这方面的程序可以发一份吗？我的邮箱是：wass.good@163.com

yufeng · 发表于 2009-5-24 21:59

你自己修改吧问题给你说了

mengtao · 发表于 2011-3-23 16:49

shifenganxielouzhu

mengtao · 发表于 2011-3-23 16:50

weishenme wo de fangzhen zongshi budui ne

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