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[控制系统类] 模糊PID参数确定

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发表于 2009-5-24 13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的系统传递函数是:0.02725/(0.0102125s^2-0.26705)  模型是单级倒立摆   我确定e   ec为【-3 3】kp[-3 3]  ki[-0.06 0.06]   kd[-0.3 0.3]     itiao



怎么确定ke   kec  ku1  ku2  ku3   我的结果是一条y=0的直线
模糊控制器.jpg
模糊自适应PID控制器.jpg
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