单神经元PID控制器出错----求大大帮忙还一个星期答辩了

maizhang · 发表于 2009-6-4 16:26

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我做的是基于RBF单神经元PID控制器的速度跟踪系统的建模与仿真

现在做到了单神经元PID控制器部分

因为对S函数一点不了解所以无从下手

问学姐要来了S函数也不给讲解
自己弄来弄去也出来效果
希望论坛里的大大能帮个忙
谢谢啦

下面放出我的模型跟S函数

柱行天下 · 发表于 2013-6-4 05:39

看一下把

renzejian · 发表于 2013-10-24 11:46

学习一下！

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[控制系统类] 单神经元PID控制器出错----求大大帮忙 还一个星期答辩了