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[综合讨论] 求助:传统PID和不完全微分-积分分离PID仿真

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发表于 2009-6-13 08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的毕业设计中需要对比这两种PID的优劣然后选择其一,看别人的文章说不完全微分-积分分离PID算法比传统PID要好,但是我按照他们的图仿真出的结果正好相反,可能是我的模块图连接有问题,希望高手给看下是怎么回事:@( 在线等,急:'(

[ 本帖最后由 heicumt 于 2009-6-13 08:50 编辑 ]

这是别人文章中给的图

这是别人文章中给的图

lylunwen2.mdl

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 楼主| 发表于 2009-6-13 09:20 | 显示全部楼层
:@Q 都没人解答。。。。。
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