稳定判据的问题

ChaChing

我说的P=2是指开环的极点(s^2中的s=0,0)

liljx_2008

判据中的P是开环传函在s轴右半平面的极点数即开环不稳定极点个数，包含虚轴上的极点吗？这个还真没有考虑过。
另外，这个好像还关系到Nyquist图形的问题。
我在上面画的第一个是用MATLAB画的；
第二个图是根据开环传函的频域，由下面得出的。
在w=0时，A(w)=infinite,角度ψ(w)=-π
在w=infinite时，A(w)=0,角度ψ(w)=-π

有空时，请根据上面我所画的两个图，考虑一下是MATLAB画的有误，还是我怀疑错了。多谢