对于一个实体杆如何施加pinned这样的bc

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各位高手，

我现在有个杆状模型，由实体单元划分（tet10），现在想在其末端加上pinned这样的边界条件。请问该怎么做？多谢！

我想到一个比较简单的办法，就是把模型末端的表面的单元的横向的平动自由度约束住。但是这样的话，我无法考虑支承刚度。还请高人指点。