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[计算数学] 旋转矩阵的相乘的前与后

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发表于 2010-5-4 22:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如下图,A旋转·角到B,b=旋转角矩阵*矢量B,为什么旋转角矩阵在B前面乘,不在后面相乘,不符合一般想法b=矢量B*旋转角矩阵,大家怎么理解呢?谢谢
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发表于 2010-5-5 09:04 | 显示全部楼层
建议楼主再好好看看坐标变换,其实这只是个很简单的问题.

首先你的一般想法b=矢量B*旋转角矩阵,这里的矢量B*旋转角矩阵能乘吗?你先弄清楚各个向量,矩阵之间的维数,然后才能相乘;

其次,按你的一般想法b=矢量B*旋转角矩阵,这里我觉得你的意思应该是,由基A变换到基B,由A到B的过渡矩阵为P,则

B = A*P;则设有一向量C,在A中的投影为Ca,在B中的投影为Cb,则Ca = P*Cb
 楼主| 发表于 2010-5-5 14:05 | 显示全部楼层
设有一向量C,在A中的投影为Ca,在B中的投影为Cb,则Ca = P*Cb,你这个描述是什么意思?
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