[求助]在SIMULINK框图中如何引用S-函数？谢谢

bff025 · 发表于 2006-4-4 16:42

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我用一个S-Function来引用，并且在S-Function parameters里面注明引用的函数名是我已经写好的S函数 sfun： function [sys,x0,str,ts]=sfun(t,x,u,flag,m0,m1,m2,j1,j2,l1,l2,l,f0,f1,f2,g0,g) switch flag case 0 %初始化 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1 %计算连续状态 sys=mdlDerivatives(t,x,u,m0,m1,m2,j1,j2,l1,l2,l,f0,f1,f2,g0,g); case 2 %计算离散状态 sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3 %计算输出 sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4 %计算采样时间 sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9 %结束时的动作 sys=mdlTerminate(t,x,u); otherwise %flag错误 error(['不正确的flag=',num2str(flag)]); end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes() sizes=simsizes; %创建尺寸结构 sizes.NumContStates = 6; %连续状态的个数为6 sizes.NumDiscStates = 0; %离散状态的个数为0 sizes.NumOutputs = 6; %输出个数为6 sizes.NumInputs = 1; %输入个数为1 sizes.DirFeedthrough= 0; %无直接反馈输入 sizes.NumSampleTimes= 1; %至少需一个采样时间 sys = simsizes(sizes); x0 = [1 0 0 0 0 0]; str = []; %系统保留 ts = [0 0];%初始化采样时间数组 function sys=mdlDerivatives((t,x,u,m0,m1,m2,j1,j2,l1,l2,l,f0,f1,f2,g0,g) %计算连续状态 O=zeros(3); E=eye(3); MATR = [m0+m1+m2, (m1*l1+m2*l)*cos(x(2)), m2*l2*cos(x(3)); (m1*l1+m2*l)*cos(x(2)), j1+m1*l1^2+m2*l^2, m2*l2*l*cos(x(3)-x(2)); m2*l2*cos(x(3)), m2*l2*l*cos(x(3)-x(2)), j2+m2*l2^2]; F=-[f0, -(m1*l1+m2*l)*sin(x(2))*x(5), -m2*l2*sin(x(2))*x(6); 0, f1+f2, -m2*l2*l*sin(x(3)-x(2))*x(6)-f2; 0, m2*l2*l*sin(x(3)-x(2))*x(6)-f2, f2]; N=[0; (m1*l1+m2*l)*g*sin(x(2)); m2*l2*g*sin(x(3))]; G=[0; 0; 0; g0; 0; 0]; A=[0,E;O,MATR\F]; N1=[zeros(3,1);N]; sys = A*x+N1+G*u; function sys=mdlUpdate(t,x,u) %无离散状态 sys = [];
function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys = x;
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = [];
function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = []; 参数是用一个subsystem赋的， 可是老是出错： Error in S-function block 'untitled/二阶倒立摆系统/S-Function': S-Function 'sfun' does not exist 初学，嘿嘿，请各位高手帮帮忙！

AaronSpark · 发表于 2006-4-5 08:48

只需用S-function模块，打开它并在其中设置上你编写的S-function模块的函数名 和参数，就可以直接使用了

bff025 · 发表于 2006-4-5 12:53

谢谢哈 问题是我已经写了 仍然出现一样的问题 好像是我写的S函数哪里错了 我的执行函数 又出现 ??? Input argument 'flag' is undefined. 的提示 怎么回事的说？！

shuidongli · 发表于 2006-4-7 10:40

输出个数应该是6个。应该用sys(1)、sys(2)等表达

honghuiqun · 发表于 2006-7-15 13:37

o wo ye bu dong

PatrickLeu · 发表于 2006-8-16 03:54

我觉得应该错在你路径名用了中文。。。
Simulink对中文支持比 MATLAB还差，封装时中文也是没法用的。

PatrickLeu · 发表于 2006-8-16 03:55

把中文的文件夹都改成英文试试，看看行不行

lcf2005 · 发表于 2006-8-23 11:54

应该是文件夹有一个是中文名的原因

smoothfox · 发表于 2006-9-23 16:05

sizes.DirFeedthrough= 1; %无直接反馈输入
试试看

smoothfox · 发表于 2006-9-23 16:06

正常的s函数在m编译器里运行都会出现 Input argument 'flag' is undefined

huweifa · 发表于 2006-9-25 12:03

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