[求助]求救！怎么求伺服系统传递函数？谢谢！

p123456q · 发表于 2006-4-6 14:57

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在做课题，有关伺服控制的。整个系统有全数字式伺服控制器，鼠笼式交流电机，编码器，负载组成。求整个控制系统的传递函数。不知道有什么办法？困惑！！

通过查资料，可以给伺服控制器一个阶跃信号或正弦信号，测电动机轴的转速，再通过辨识，来求传函。这个方法不知可行？阶跃信号或正弦信号的幅值怎么选取？

求各位大侠指点，帮助！小女子这厢有礼了！

gyp · 发表于 2006-4-6 16:53

可选单位阶跃

p123456q · 发表于 2006-4-7 11:16

谢谢
只是单位阶跃信号的幅值怎么确定啊？

zqx1225 · 发表于 2006-5-5 00:12

和我的差不多，我的：基于matlab/simulink雷达伺服系统建模与仿真

zqx1225 · 发表于 2006-5-5 00:12

我的email: zqx1225@yahoo.com.cn

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